Росія зобов'язалась тримати в Києві сильну залогу, а також зміцнювати Київську фортецю, щоб бути в змозі тримати оборону міста від татар і турків.
Андрусівське перемир'я, яке поклало край війні між Росією і Польщею, занепокоїло Туреччину. Уряд Туреччини почав переговори з гетьманом Правобережної України Дорошенком, прагнучи
В 1677 році на Правобережну Україну вторглася 100-тисячна турецька армія. Турецькі війська взяли в облогу Чигирин, але оволодіти містом не змогли. Невдалим був і другий похід уже 200-тисячної турецької армії у 1678 році. Російські війська та українські козаки відбили ворожий напад на Київ і Правобережну Україну. Однак і після цих двох невдалих походів Туреччина не відмовилася від планів захоплення Києва і Правобережної України.
Влітку 1679 року на Дунаї було зосереджене численне турецьке військо, яке готувалося до нового походу на Київ і Лівобережну Україну. Російський уряд зібрав стотисячну армію під командуванням воєводи П. В. Шереметьева та полки українських козаків гетьмана Г. Самойловича. Ці війська мали захищати Київ.
Все літо вони стояли навколо міста. Одночасно спішно будувалися укріплення: копали рови, насипали земляні вали навколо Старого міста та Печерська. В цьому ж році стрільці під командою полковника С. Янова та наглядом майстра В. Федорова навели мости через Дніпро — «на стругах, на якорях и на канатах», що забезпечувало швидке перекидання військ і припасів на Правобережжя.
Враховуючи досвід попередніх походів і довідавшись про добре організовану оборону Києва, турецький султан не наважився наступати на Україну і шукав шляхів до примирення з Росією.
У Бахчисараї в січні 1681 року між Росією та Туреччиною і Кримським ханством було підписано мирний договір. А в 1686 році між Росією і Польщею було підписано так званий «Вічний мир». Все це знаменувало собою перемогу Росії і України у спільній боротьбі проти турецько-татарських і польсько-шляхетських агресорів. В обох договорах було окремо виділено питання про Київ. Російська дипломатія добилася повного успіху. Київ залишився у складі Російської держави.